W przypadku zastosowań do kontroli części samochodowych

W fabryce części samochodowych, zintegrowaliśmy z ich systemem robotów przemysłowych, opracowany pod kątem regulowanym, aparat do kontroli jakości biegów.System wykorzystuje kamerę o wysokiej precyzji do automatycznej inspekcji wizualnej profilu zęba przekładni, wymiary i wady powierzchni, zastępując tradycyjne metody ręcznej kontroli i zwiększając wydajność i dokładność kontroli.

1. Analiza wymagań: Klient wymagał 100% kontroli online biegów przekładni na linii produkcyjnej, w tym integralności zębów, dokładności wymiarowej i wykrywania zadrapań na powierzchni.
2. Integracja systemu: Podstawa kamery wizualnej o regulowanym kącie widzenia została zamontowana na efektorze końcowym sześcioosiowego robota. Wybrano 2-megapixelną kamerę z globalnym migawikiem klasy przemysłowej,wyposażone w system oświetlenia LED o pierścieniu.
3. Regulowanie kąta: Korzystając z możliwości obrotu 360° i nachylenia ±90°, kąt kamery został precyzyjnie ustawiony tak, aby bezpośrednio skierował się w stronę obszaru kontroli biegów, zapewniając brak martwych punktów wizualnych.
4. Badanie stabilności: Stabilność uchwytu została przetestowana podczas ruchu robota, co potwierdziło, że kamera nie miała znaczących drgań przy dużych prędkościach, zapewniając jasność pozyskiwania obrazu.
5. Proces kontroli:
   • Robot podnosi sprzęt i przenosi go na stację inspekcyjną
   • System widzenia uruchamia kamerę do przechwytywania zdjęć sprzętu
   • Algorytmy przetwarzania obrazu analizują profil, wymiary i jakość powierzchni zęba
   • Na podstawie wyników system automatycznie klasyfikuje części kwalifikowane i wadliwe
6. Dostosowanie optymalizacji: W oparciu o wstępne wyniki operacji przeprowadzono dopasowanie kąta kamery i kąta oświetlenia w celu optymalizacji dokładności kontroli.

• Skuteczność inspekcji: Czas cyklu kontroli został skrócony z 15 sekund na część przy ręcznej kontroli do 3 sekund na część
• Dokładność kontroliWskaźnik niewykrycia spadł z 5% przy ręcznej kontroli do poniżej 0,1%
• Stabilność: uchwyt pozostał stabilny po 24 godzinach ciągłej pracy bez odchylenia kątowego
• Zwrot z inwestycji: Klient odzyskał koszty inwestycji zautomatyzowanego systemu kontroli w ciągu 6 miesięcy